Celem każdej terapii jest przywrócenie kontaktu z samym sobą. Głównym celem terapii Gestalt jest osiągnięcie pełniejszej świadomości siebie: swoich uczuć, potrzeb, pragnień, procesów cielesnych, swojej aktywności umysłowej, a także możliwie najpełniejszej pełnej świadomości świata zewnętrznego, zwłaszcza świata Relacje interpersonalne. Terapia Gestalt nie ma na celu natychmiastowej zmiany zachowania ani szybkiego złagodzenia objawów. Eliminacja objawów lub zmiana zachowania osiągnięta bez wystarczającej świadomości nie daje trwałych rezultatów lub prowadzi do pojawienia się nowych problemów w miejsce starych. W wyniku terapii Gestalt klient nabywa umiejętność świadomego wyboru swojego zachowania, wykorzystując różne aspekty swojej osobowości, aby uczynić swoje życie bardziej satysfakcjonującym i pozbyć się objawów nerwicowych i innych bolesnych. Staje się odporny na manipulację innymi ludźmi i potrafi obejść się bez manipulacji; innymi słowy uczy się stać na własnych nogach..