Jacques Lacan poświęca całe seminarium zagadnieniu etyki (VII), gdzie podążając za Freudem bada powstawanie nerwicy i pożądania Zygmunt Freud widział pojawienie się nerwicy w wyniku konfliktu pomiędzy moralnością nakazaną przez kulturę a popędami, które istnieją w każdym z nas. Psychoanaliza narodziła się kiedyś właśnie na polu etycznym, jako odpowiedź na objaw histerycznej kobiety (o tym innym razem). Zazwyczaj etyka kojarzy się z ideami czegoś globalnie dobrego, Najwyższego Dobra, jedynego w swoim rodzaju dla wszystkich ludzi. Dobro, do którego należy dążyć. Jednak psychoanaliza jest być może jedyną praktyką, która odrzuca ideę Dobra Najwyższego. Dlaczego? Ponieważ w centrum psychoanalizy – w przeciwieństwie do wszystkich systemów etycznych – nie stoi dobro, ale pożądanie, takie, które pozwala zwierzęciu stać się człowiekiem, które jest metonimiczne, czyli zawsze porusza się od jednego obiektu do drugiego. Jego istotą jest reprodukcja siebie, czyli ruch staje się celem (życia). Pragnienie – chodzenie, pragnienie – jest niezbędne. Pragnąć oznacza działać, żyć. W istocie pożądanie jest jedyną rzeczywistością, która utrzymuje nas przy życiu i aktywności; ta największa wartość, którą należy chronić. Ale oczywiście nie mówimy o ślepym i całkowitym poddaniu się wszelkim pragnieniom, zanurzeniu w ciągłej przyjemności. Ważne jest, aby zadać tutaj pytanie – „Czego tak naprawdę chcę?” Odpowiedź tkwi, że tak powiem, w kwestionowaniu, w umiejętności stawiania pytań. Zatem Jacques Lacan raz po raz ostrzega przed ideami dobra wspólnego, prawd uniwersalnych, odpowiednio ideami normy, patologii i chęci leczenia. pacjenci (analitycy). W przeciwieństwie do wielu współczesnych i niezbyt nurtów psi, psychoanaliza stwarza możliwość subiektywizacji. Pomaga szukać pragnień i nie zdradzać ich (nalegać). A gabinet psychoanalityczny to wyjątkowe, być może jedyne miejsce, w którym każdy może być negatywny, nieudany, nieskuteczny. Miejsce, w którym temat nie jest oceniany, diagnozowany i dostosowywany. Ale to tutaj odnajduje swoje własne pragnienie, a zatem miejsce na tym świecie.